Вьетнамская народная армия принимает участие в соревнованиях в четвертый раз и зарегистрировалась в 15 конкурсах: Танковый биатлон, Безопасный маршрут, Меридиан, Армия культуры, Тактический стрелок, Кубок моря, Верный друг, Снайперский рубеж, Уверенный прием, Мастер-оружейник, Мастера артиллерийского огня, Аварийный район, Безопасная среда, Военно-медицинская эстафета, Полевая кухня.
«АрМИ-2021» знаменуют собой новую веху, когда Вьетнамская народная армия впервые проводит два конкурса: Снайперский рубеж и Аварийный район. Также впервые Военно-морские силы Вьетнама отправили ракетные фрегаты 015-«Чан Хынг Дао» и 016-«Куанг Чунг» для участия в конкурсе Кубок моря в рамках «АрМИ-2021».
